田间环境和地形问题是导致农用植保无人机工作的因素

农业植保无人机的发展给我们的生活带来了极大的便利，并且大大的提高了工作效率，现阶段，我国农作物的防病、防虫，主要依靠农用器械和人工手动进行。人工喷洒农药可以说是田间作业中最危险、最累的工作。因此现在农业植保无人机逐渐代替了人工，但是我们在使用植保无人机的时候要注意一些影响农用无人机的工作。

       一、复杂的田间环境：中国农田周边环境普遍复杂，农用无人飞机植保作业时，高压线、低压线、水塘、瓜架、田埂等是很常见的，高度在1米以上的草，树木，灌木等恶劣的作业环境也经常遇到。植保无人机在作业时，一般是在农作物1~2米上空喷洒，飞高了难以集中喷洒农药。这时如果无人机不会自动避障，“上树”“炸机”是分分钟的事。

　　二、地形问题。无人机一旦远距离飞行作业，会发现农田并不是水平的，而是分隔成一个个的小水池。这是由海拔高度不同导致的，飞远了之后，由于目视有误差，1米~1.5米的高度靠人工很难控制。而农业喷洒的效果则要求很的高度，所以仿地形飞行对于农业植保来说是非常迫切的功能。即根据地面和农作物高度的不同，无人机做到自动调节。