多旋翼植保无人机的结构和优势

多旋翼植保无人机已广泛应用于农业植保领域。无人机多旋翼产生的下洗气流场，可提高喷洒液的透水性，提高喷洒效果，降低农药消耗。

旋翼对称分布在人体前后、上下四个方向。四个旋翼处于同一高度平面，四个旋翼的结构和半径相同。四个电机对称安装在飞机的支架端，飞行控制计算机和外围设备放置在支架的中间空间。

在旋翼旋转过程中，由于摩擦阻力，会形成与旋转方向相反的反扭矩。为了克服反扭矩的影响，四个旋翼中的两个正转和两个翻转，对角线上的每个旋翼都有相同的旋转方向。反扭矩的大小与旋翼速度有关。当四个电机的速度相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四个旋翼飞机不旋转；当四个电机的速度不同时，不平衡的反扭矩会导致四个旋翼飞机的旋转。

植保无人机喷嘴雾化液体后，雾滴粒度按微米计算，数量大，增加了液体覆盖范围，旋翼产生的下压气流将液体喷洒到作物下端。无人机还可以进入人工和传统喷雾设备难以进入的水田、丘陵和山区。

重要的是，我们的植保无人机采用低容量喷洒技术，使农药比传统喷洒少得多。同时，农药利用率提高，农药消耗减少。如果用传统工具喷洒农药，农药平均利用率只有35%左右，而植保无人机可以达到50%以上。

多旋翼植保无人机可实现田间作物节水灌溉，在作物生长过程中，需要随时了解土壤湿度变化，使用无人机可集成田间灌溉、滴灌、微灌，实现科学灌溉，更好地保持作物适应土壤生长湿度，可实现自动农药定量喷洒，减少农药对土壤环境的污染，节约用水，节约农药，使用无人机喷洒药物也可增加农药对作物的渗透，更好地保护作物的生长环境。